石材機械部件之橫梁導軌技術工藝

3、低速運動平衡性
　　
當動導軌作低速運動或微量位移時，應保證導軌運動的平衡性，即不出現爬行現象。低速運動平穩性與導軌的結構和潤滑，動、靜摩擦系數的差值，以及傳動導軌運動的傳動系統的剛度等有關。石材機械在使用過程中常會出現爬行現象，看待會破壞運動的均勻性，影響機械的加工精度、定位精度和增大表面粗糙度，甚至會產生廢品或使機械不能正常工作，在石材機械中常常會遇到這種情況。
　　
對于爬行運動現象機理的認識到目前為止尚未完全一致。這里只介紹一種較為普遍的看法，認為爬行運動是一種很復雜的摩擦自激振動現象，產生這一現象的主要原因在于摩擦面上摩擦系數的變化和傳動機構的剛度不足。爬行包括時慢時快及時走時停現象。
　　
產生爬行的原因可歸納為以下幾點：
　　
（1）當摩擦副處于邊界摩擦時，存在靜動摩擦系數之差，而且動摩擦系數又隨滑動速度的增加而降低，這就可能使系統具有負阻尼或零阻尼；
　　
（2）運動件的質量越大，因而具有較大的慣性；
　　
（3）當移動件的質量，摩擦副摩擦面間的摩擦性質和傳動機構的剛度一定時，在移動速度降低到一定值后，就會產生看待，這個值就稱為爬行的臨界速度；
　　
（4）傳動件的剛度不足。
　　
消除看待的措施有以下幾點：
　　
在設計低速運動機構時，首先應估計其臨界速度，如果所設計的機構的最低速度低于臨界速度，就應采取措施降低其臨界速度，其措施有：減少靜、動摩擦系數之差和改變動摩擦系數隨速度變化的特性，提高傳動機構的剛度；提高阻尼比以及降低移動件的質量。
　　
采用卸荷導軌和靜壓導軌。采用卸荷導軌后，移動件的一部分重量由卸荷裝置承擔。如果采用靜壓導軌，則導軌面被油層完全隔開，摩擦力就是油層間的剪切力，摩擦系數很小，而且靜、動摩擦系數實際上沒有什么差別。
　　
采用減摩材料為了防止爬行，可在導軌表面鑲裝酮片、塑料板或其它減摩材料制成的導軌板，塑料也可噴涂或涂布。
　　
采用導軌油以上各種方法雖然都能消除看待，但構造都比較復雜，采用導軌油有可能在完全不改動原有滑動導軌構造的條件下消除爬行現象，靜摩擦系數大于動摩擦系數以及低速時摩擦系數隨速度的增加而降低的原因之一，是在邊界摩擦狀態下，運動件停止或低速運動時，油膜被擠破，發生金屬的直接接觸。導軌油內加入極性劑，增加了油性，使油分子緊緊吸附在導軌面上，運動件停止后油膜也不會擠破，采用較高標號的導軌油還由于油的黏度較大，黏性阻尼也較大，因而有利于縮短過渡過程。
　　
提高傳動機構的剛度（縮短傳動鏈和采用大降速比的傳動件也利于提高傳動機構的剛度）。
驅動機構設計位置盡可能保證兩導軌摩擦力矩基本一致，保證受力平衡性。
動導軌與靜導軌接觸面積通過刮研達到設計要求。
如果以上幾種防止爬行的辦法中，單獨采用一種難以奏效，也可以幾種方法聯合使用。例如：適當提高傳動件的剛度，導軌鑲裝減磨材料，使用導軌油并適當提高供油壓強，使導軌部分卸荷。
　　
4、結構簡單、工藝性好

設計時要注意使導軌的制造和維護方便，刮研量少，如果是鑲裝導軌，則應盡量作到更換容易。導軌精加工的方法有精刨（或精銑）、磨削和刮研等幾種。精刨可以滿足不淬火的普通精度的機械精度導軌和幾何精度要求，并能達到較小的表面粗糙度而且成本低，生產率高。用磨削的辦法精加工導軌面能夠達到較高的精度和較小的表面粗糙度，生產率高，而且是加工淬硬導軌的惟一辦法，磨削最初只用于精加工支撐導軌，與其配合的動導軌則采用配刮，近來動導軌也可以配磨，甚至已試驗在互換。導軌的磨削方式有周邊磨削和端面磨削兩種。周邊磨削與端面磨削相比，質量好、生產率高、表面紋理美觀因此正逐漸取代端磨。刮研可以達到最高精度，同時還具有變形小、接觸性好表面可以存有油的優點，它的缺點是勞動強度大、生產率低、而且不能加工淬硬性導軌。